摆线针轮减速机是现代工业传动机构中不可缺少的一部分，它在机械制造工业中已经成为了一个标准件来制造，随着科学技术的不断提高，摆线针轮减速机的制造工艺，使用中的稳定性以及寿命都在不断的提高，因此，对减速器的性能测试就成为了一个非常重要的课题。

 对于摆线针轮减速机来说，与它传动性能有关的参数和齿轮减速器的传动性能参数一样:传动比、输入速度、输出速度、输入输出力矩、传动效率以及传动中的精度等参数。这些参数也是研发摆线针轮减速机测试系统时主要测试的项目，本文针对这些参数设计了一套测试系统。

　　本系统采用单片机和工控机之间相互通信模式，通信中则采用了串口通信的方式，传感器采集到信号并交由后续电路进行处理，再将处理后的信号通过A/D转换电路变成数字信号传输给单片机，单片机负责将数字信号变成符合串口通信的信号传输给工控机进行处理。